MOOG伺服閥貼近生活

    MOOG伺服閥主要是指電液MOOG伺服閥,MOOG伺服閥在接受電氣模擬信號后，相應輸出調(diào)制的流量和壓力。?它既是電液轉換元件，也是功率放大元件，它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。是在伺服系統(tǒng)中將電信號輸入轉換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執(zhí)行元件。MOOG伺服閥種電液轉換和功率放大元件。MOOG伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號(例如10毫安)轉換成很大的液壓功率(如幾十匹馬力以上)，可以驅動多種類型的負載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入MOOG伺服閥范圍內(nèi)。20世紀70年代以來，MOOG伺服閥一般僅指電液MOOG伺服閥。MOOG伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流MOOG伺服閥

    MOOG伺服閥

    時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強，流量減少，右側背壓上升;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是MOOG伺服閥的分類。

    MOOG伺服閥的常見故障

    1）力矩馬達部分

    a.線圈斷線：引起閥不動，無電流。

    b.銜鐵卡住或受到限位：原因是工作氣隙內(nèi)有雜物，引起閥門不動作。

    c.球頭磨損或脫落：原因是磨損，引起MOOG伺服閥性能下降，不穩(wěn)定，頻繁調(diào)整。

    d.緊固件松動：原因是振動，固定螺絲松動等，引起零偏增大。

    e.彈簧管疲勞：原因是疲勞，引起系統(tǒng)迅速失效，MOOG伺服閥逐漸產(chǎn)生振動，系統(tǒng)震蕩，嚴重的管路也振動。

    f.反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到zui大。

    2）噴嘴擋板部分

    a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨降率低，嚴重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。

    b.濾芯堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨率降低嚴重的引起系統(tǒng)擺動。

    3)滑閥放大器部分

    a.刃邊磨損：原因是磨損，引起泄露，流體噪聲大，零偏大，系統(tǒng)不穩(wěn)定。

    b.徑向濾芯磨損：原因是磨損。引起泄露增大，零偏增大，增益下降。

    c.滑閥卡滯：原因是油液污染，MOOG伺服閥滑閥變形。引起波形失真，卡死。

    4）其他部分

    密封件老化：壽命已到或油液不符。引起閥內(nèi)外滲油，可導致MOOG伺服閥堵塞。

    MOOG伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機構同電氣及氣動執(zhí)行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗*力強等特點。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，MOOG伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。

    MOOG伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的MOOG伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的MOOG伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。

    該MOOG伺服閥屬于兩級閥，*級為噴嘴檔板式，由控制信號控制其出口壓力，第二級為滑閥式，執(zhí)行控制級至剎車缸的壓力。當無信號作用時， 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用，使MOOG伺服閥擋板靠在回油噴嘴上，此時壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上，使剎車口同計量油口直接連通，剎車口壓力同飛行員控制的計量油壓相等，當機輪角速度檢測到滑行速度同基準滑行速度有偏差時，力矩馬達接收到偏差電信號，此時力矩馬達驅動檔板向壓力噴嘴偏轉，使作用在閥芯上端油壓下降，在閥芯下端油壓作用下，閥芯上移，關小計量壓力油口，這將導致控制口壓力降低，控制口壓力降低到某一值時，就有對應的制動壓力。

    MOOG伺服閥是將小功率的機械動作轉變?yōu)橐簤狠敵隽?流量或壓力)的機液轉換元件。機液MOOG伺服閥大都是滑閥式結構，在船舶的舵機、機床的仿形裝置、飛機的助力器上應用zui早。電液MOOG伺服閥是將電量轉變成液壓輸出量的電液轉換元件，出現(xiàn)于1940年。到50年代，這種元件的結構趨于成熟。隨著電子技術和計算機技術的發(fā)展，電液伺服系統(tǒng)的性能得到顯著改善，大大優(yōu)于其他的液壓伺服系統(tǒng)，因而得到廣泛應用。電液MOOG伺服閥的內(nèi)部結構可分滑閥位置反饋、載荷壓力反饋和載荷流量反饋;閥的級數(shù)可分單級、雙級和多級。在電液MOOG伺服閥中，將電信號轉變?yōu)樾D或直線運動的部件稱為力矩馬達或力馬達。力矩馬達浸泡在油液中的稱為濕式，不浸泡在油液中的稱為干式。其中以滑閥位置反饋、兩級干式電液MOOG伺服閥應用zui廣。圖為電液MOOG伺服閥的工作原理。力矩馬達在線圈中通入電流后產(chǎn)生扭矩，使彈簧管上的擋板在兩噴嘴間移動，移動的距離和方向隨電流的大小和方向而變化。例如擋板向右移近噴嘴時，就在主閥芯兩端面上產(chǎn)生壓力差推動主閥芯左移，使壓力油口P S與載荷1口相通,回油口與載荷 2口相通。主閥芯左移的同時通過反饋桿對力矩馬達產(chǎn)生的力矩和擋板的位移進行負反饋。因此，主閥芯的位移量就能地隨著電流的大小和方向而變化，從而控制通向液壓執(zhí)行元件的流量和壓力。氣液MOOG伺服閥是將氣動量轉變?yōu)橐簤狠敵隽康臍庖恨D換元件。