【儀表儀表網(wǎng) 儀表下游】近日，在中國科學(xué)院海洋先導(dǎo)專項(xiàng)和南海環(huán)境變化專項(xiàng)支持下，中科院沈陽自動(dòng)化研究所科技處組織機(jī)器人學(xué)研究室、水下機(jī)器人研究室、海洋機(jī)器人創(chuàng)新中心和海洋信息技術(shù)裝備中心共同開展的空海一體化立體協(xié)同觀測聯(lián)合試驗(yàn)在遼寧大連完成。這是沈陽自動(dòng)化所組織大規(guī)模、跨學(xué)科、跨研究室的多平臺(tái)聯(lián)合試驗(yàn)，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)從空中、海面、水體到海底的立體協(xié)同觀測，充分展現(xiàn)了研究所的綜合科技實(shí)力以及團(tuán)隊(duì)協(xié)作創(chuàng)新精神。
空海聯(lián)合試驗(yàn)場景實(shí)拍
沈陽自動(dòng)化所自主研發(fā)的“云鸮100”無人直升機(jī)、“GZ-01”無人水面艇、“遠(yuǎn)征二號”AUV、“探索4500”AUV和“海翼”水下滑翔機(jī)，共計(jì)5大類型8臺(tái)套無人裝備參加了本次聯(lián)合試驗(yàn)，在國內(nèi)構(gòu)建了空海一體化立體協(xié)同觀測系統(tǒng)。
本次試驗(yàn)中，無人艇在弱通訊狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)了對“遠(yuǎn)征二號”的自主跟蹤；無人機(jī)在低空近海復(fù)雜環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)了對海上快速移動(dòng)小目標(biāo)的跟蹤和調(diào)查取證；空海一體化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了指揮中心-“云鸮100”無人直升機(jī)-“GZ-01”無人水面艇-“遠(yuǎn)征二號”AUV雙向通訊功能，指揮中心具備對多平臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)控和遠(yuǎn)程指揮的能力；指揮中心實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的有(無)線異構(gòu)組網(wǎng)，多個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)(無人機(jī)、無人艇和指揮監(jiān)控平臺(tái))數(shù)據(jù)無干擾遠(yuǎn)距離大速率傳輸；指揮監(jiān)控軟件實(shí)現(xiàn)“云鸮100”無人直升機(jī)-“GZ-01”無人水面艇-“遠(yuǎn)征二號”AUV-“探索4500”AUV–“海翼”水下滑翔機(jī)多平臺(tái)信息的立體展現(xiàn)；“海翼300”水下滑翔機(jī)實(shí)現(xiàn)近岸海洋環(huán)境數(shù)據(jù)測量，獲得大量淺海溫鹽剖面數(shù)據(jù)；開展了淺海區(qū)大流速對“探索4500”深海潛水器的影響及抗流方法的研究。
6月21日，結(jié)合聯(lián)合試驗(yàn)召開了現(xiàn)場研討會(huì)，與會(huì)專家認(rèn)為：空海一體化立體協(xié)同觀測在國內(nèi)尚屬，代表了該領(lǐng)域的技術(shù)潮流和發(fā)展方向，其體系化理念將對智能無人系統(tǒng)的學(xué)科技術(shù)發(fā)展起到示范、和推動(dòng)作用。
(原文標(biāo)題：沈陽自動(dòng)化所舉行空海一體化立體協(xié)同觀測聯(lián)合試驗(yàn))
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