【儀表網(wǎng) 儀表下游】早前，特斯拉電動汽車一位司機在北京發(fā)生車禍，并投訴特斯拉公司夸大自動駕駛儀功能誤導(dǎo)買家后，特斯拉已經(jīng)在其中國網(wǎng)站上刪除“自動駕駛”、“無人駕駛”等字眼兒。
當時這輛汽車正處于“自動駕駛”模式，但其未能避過停在左側(cè)的汽車，導(dǎo)致兩輛汽車損毀，但無人員傷亡。導(dǎo)致汽車界主管受到重壓，監(jiān)管機構(gòu)也加強了對自動駕駛功能的監(jiān)控。
特斯拉承認從發(fā)生車禍的北京汽車上下載數(shù)據(jù)，證實其發(fā)生車禍時處于自動駕駛模式，盡管沒有檢測到司機雙手放在方向盤上。特斯拉發(fā)表聲明稱，自動駕駛儀不屬于無人駕駛，而僅僅是輔助司機駕駛，司機必須始終保持對汽車的控制。
感知傳感器
在無人駕駛中，傳感器負責(zé)感知車輛行駛過程中周圍的環(huán)境信息，包括周圍的車輛、行人、交通信號燈、交通標志物、所處的場景等。為無人駕駛汽車的安全行駛提供及時、可靠的決策依據(jù)。目前常用的車載傳感器包括相機、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達等。根據(jù)各個傳感器的特性，在實際應(yīng)用中往往采用多種傳感器功能互補的方式進行環(huán)境感知。
無人駕駛中幾種主流的環(huán)境感知傳感器，包括視覺攝像機、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達。那么每種傳感器在同場景下有何不同呢？
車載各傳感器對比
從探測距離角度，毫米波雷達(長距)和激光雷達(遠距離)均能探測到200左右的物體;攝像機雖然能看到更遠的物體，但是遠距離測量精度不準，單目估計在20米以外精度就開始下降，立體相機測量80米以外的物體精度也明顯下降;超聲波雷達用于近距離探測，探測距離通常在3米以內(nèi)。
從測速功能角度，只有毫米波雷達能夠通過多普勒頻移直接獲得物體速度;激光雷達，攝像機，超聲波三種傳感器均不能直接獲得物體速度。
從抗干擾角度，攝像機作為被動傳感器，依賴外部環(huán)境光，在夜間的探測能力較大;而毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達均是有源傳感器，不受白天/黑夜的影響，具有較好的魯棒性。在雨雪、大霧、粉塵等天氣狀況下，毫米波雷達具有良好的穿透性，所以性能不受顯著影響;而攝像機、激光雷達在探測性能上有不同程度的衰減。
本文來源：網(wǎng)易科技、《自動駕駛》
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