1、PID控制

     PID控制是把比例控制、積分控制、微分控制組合起來的一種控制方式。單獨(dú)的比例控制能進(jìn)行沒有振蕩的平滑控制、積分控制能進(jìn)行自動修正偏移、微分控制能進(jìn)行對干擾進(jìn)行快速響應(yīng)。一般的PID調(diào)節(jié)，也要經(jīng)過2個(gè)半周期的超過量之后在穩(wěn)定下來。

    溫度控制的穩(wěn)定性與控制對象的特性有很大的關(guān)系?？刂茖ο蟮奶匦灾饕袩崛萘浚ㄈ菀准訜岬某潭龋㈧o特性（加熱的能力）、動特性（加熱初始的上升特性、也叫暫態(tài)響應(yīng)）、干擾（使溫度產(chǎn)生變化的原因）例如恒溫箱門的開關(guān)是干擾的原因）

    PID調(diào)節(jié)、比例控制主要是使溫度產(chǎn)生偏移、隨著時(shí)間的推移，測量值與設(shè)定值慢慢的接近，使控制溫度和設(shè)定溫度變的一致。積分控制就是使達(dá)到比例控制一定操作所需要的時(shí)間。所以時(shí)間越短、積分控制作作用越強(qiáng)。積分時(shí)間過短，則修正動作過強(qiáng)，有時(shí)是造成振蕩的原因。相反、微分時(shí)間越長，作用越強(qiáng)。調(diào)整好PID控制的P、I、D參數(shù)、對控制好溫度或其他如壓力參數(shù)有重要的關(guān)系。

    2、作用方式

     溫度控制有加熱控制、有時(shí)也有要求制冷的情況，所以都是控制溫度、卻有*相反的作用方式。一般只有正作用和反作用兩種方式

    3、輸出方式

      溫度控制的輸出方式有好幾種、一般有繼電器輸出、固態(tài)繼電器輸出、電流輸出和可控硅輸出幾種方式。