一、 滾動(dòng)軸承故障診斷技術(shù)的發(fā)展

　　滾動(dòng)軸承是旋轉(zhuǎn)機(jī)器中的重要零件，在各機(jī)械部門(mén)中應(yīng)用。因它具有一系列顯著的優(yōu)點(diǎn)，例如：摩擦系數(shù)小，運(yùn)動(dòng)精度高，對(duì)潤(rùn)滑劑的粘度不敏感，在低速下也能承受載荷。有些軸承還能同時(shí)承受徑向和軸向力，但是，滾動(dòng)軸承也是機(jī)器中zui易損壞的零件之一。據(jù)統(tǒng)計(jì)，旋轉(zhuǎn)機(jī)械的故障有30%是由軸承引起的。所以對(duì)滾動(dòng)軸承的故障監(jiān)測(cè)和診斷一直是近年來(lái)國(guó)內(nèi)外發(fā)展機(jī)械故障診斷技術(shù)的重點(diǎn)。其發(fā)展?fàn)顩r如下：

·zui原始的方法是將聽(tīng)音棒（或螺絲刀）接觸軸承座部位，靠聽(tīng)覺(jué)來(lái)判斷有*。雖然訓(xùn)練 　有素的人能覺(jué)察到軸承剛發(fā)生的疲勞剝落與損傷部位，但受主觀因素的影響較大。
·出現(xiàn)各種測(cè)振儀后，可用振動(dòng)位移、速度或加速度的均方根值或峰值來(lái)判斷軸承有*，這可減少對(duì)人為經(jīng)驗(yàn)的依賴。但仍很難發(fā)現(xiàn)早期故障。
·60年代瑞典一公司發(fā)明了沖擊脈沖計(jì)（Shock Pulse Meter）來(lái)檢測(cè)軸承損傷，既快速、簡(jiǎn)　單又準(zhǔn)確，代表儀器是MEPA-10A；SPM-43A。
·70年代日本新日鐵株式會(huì)社研制了MCV-021A機(jī)器檢測(cè)儀（Machine Checker），可分別在低　頻、中頻和高頻段檢測(cè)軸承的異常信號(hào)。另有油膜檢查儀，可探測(cè)油膜狀況而對(duì)其潤(rùn)滑狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
·80年代日本精工公司（NSK）相繼研制了軸承監(jiān)視儀NB-1、NB-2、NB-3、NB-4型。利用　　　1KHZ～15KHZ 范圍內(nèi)的軸承振動(dòng)信號(hào)，測(cè)量其RMS值和峰值來(lái)檢測(cè)軸承的故障。由于去掉了　低頻干擾，靈敏度有所提高，其中還有報(bào)警設(shè)置。

　　隨著對(duì)滾動(dòng)軸承的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)的深入研究，對(duì)軸承的振動(dòng)信號(hào)中的頻率成分和軸承零件的幾何尺寸及缺陷類型的關(guān)系有了較清楚的了解。加之，快速付里葉變換技術(shù)的發(fā)展，開(kāi)創(chuàng)了用頻域分析方法來(lái)檢測(cè)和診斷軸承的故障。
　　以上研究奠定了這方面的理論基礎(chǔ)，現(xiàn)已有多種信號(hào)處理技術(shù)用于滾動(dòng)軸承的故障診斷和監(jiān)測(cè)。如頻率細(xì)化技術(shù)、倒頻譜、色絡(luò)譜等，在信號(hào)預(yù)處理上采用了各種濾波技術(shù)，如相干波，自適應(yīng)濾波等，提高了診斷靈敏度。
　　除了用振動(dòng)信號(hào)監(jiān)測(cè)軸承外，還發(fā)展了其它技術(shù)。如，油污染分析法（光譜測(cè)定、磁屑探測(cè)和鐵譜分析），聲發(fā)對(duì)法，聲響診斷和電阻法等，使用得zui廣泛的還是振動(dòng)監(jiān)測(cè)法，其中沖擊脈沖法又是的一種檢測(cè)診斷方法。

二、 沖擊脈沖技術(shù)的發(fā)展及國(guó)內(nèi)跟蹤該技術(shù)的現(xiàn)狀

1. 沖擊脈沖法原理（瑞典人發(fā)明，在美國(guó)獲得）
　　對(duì)軸承壽命影響很大的因素是安裝、工作狀況和維修保養(yǎng)，為了防止軸承的突然損壞造成的后果的辦法是隨時(shí)掌握軸承的工作狀態(tài)，過(guò)去，為此目的試用過(guò)測(cè)溫、測(cè)振和測(cè)聲的方法，現(xiàn)在發(fā)明了一種新方法--沖擊脈沖法。原理是掌握軸承內(nèi)部損壞引起的機(jī)械沖擊。
　　為了說(shuō)明沖擊脈沖法，不妨看看機(jī)械沖擊過(guò)程中發(fā)生的現(xiàn)象，（圖1）當(dāng)一個(gè)鋼球垂直掉到一個(gè)鋼棒上時(shí)，在碰撞的沖擊點(diǎn)處產(chǎn)生一個(gè)很大的沖擊加速度，這加速度的幅度全由沖擊速度決定，而不受材料的質(zhì)量、設(shè)計(jì)或任何機(jī)械振動(dòng)的影響。在鋼棒的沖擊點(diǎn)處會(huì)產(chǎn)生一系列壓縮波，此壓縮波是一個(gè)衰減波，并以超聲的速度在鋼棒內(nèi)傳播，在鋼棒一端用一個(gè)傳感器接受此信號(hào)，就可得到與沖擊大小對(duì)應(yīng)的沖擊脈沖信號(hào)。