伺服試驗(yàn)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)

1、 主機(jī)：配置油缸下置式主機(jī)機(jī)架，此結(jié)構(gòu)大大降低了主機(jī)高度，運(yùn)輸、安裝方便，性能穩(wěn)定、可靠。蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)的主機(jī)，絲杠固定不同，蝸輪蝸桿副安裝在在移動(dòng)橫梁內(nèi)，由盤式電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過絲母旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)移動(dòng)橫梁上下移動(dòng)。上下對中穩(wěn)定性好，試驗(yàn)曲線平滑無臺階，主機(jī)剛度較大。

　　2、 測控系統(tǒng)：由電液伺服油源、全數(shù)字PC伺服控制器、電液伺服閥、壓力傳感器、測量試件變形的引伸計(jì)、測量位移的光電編碼器、試驗(yàn)機(jī)PC測控卡、打印機(jī)、多功能試驗(yàn)軟件包、電氣控制單元等部分組成；

　　3、 標(biāo)準(zhǔn)電液伺服油源：

 　1）為負(fù)載適應(yīng)型進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，采用成熟技術(shù)按標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元設(shè)計(jì)生產(chǎn)制造，專門為電液伺服試驗(yàn)機(jī)配套使用；

 　2） 選用技術(shù)成熟的油泵-電機(jī)，質(zhì)量可靠，性能穩(wěn)定；

 　3） 采用*技術(shù)自行研制生產(chǎn)的負(fù)載適應(yīng)型節(jié)流調(diào)速閥，系統(tǒng)壓力穩(wěn)定、自適應(yīng)恒壓差流量調(diào)節(jié)，無溢流能耗，易于進(jìn)行PID閉環(huán)控制；

   4） 管路系統(tǒng)：管路、接頭及其密封件選用性能穩(wěn)定的成組套件，保證液壓系統(tǒng)密封可靠，無滲漏油故障發(fā)生；

 　4、 電氣控制柜：

   a、 系統(tǒng)的所有強(qiáng)電部件集中在強(qiáng)電控制柜內(nèi)，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)電單元與測控弱電單 元的有效分離，保證測控系統(tǒng)不受干擾，長期穩(wěn)定工作；

   b、 電控柜上設(shè)置手動(dòng)操作按扭，包括電源開關(guān)、急停以及油源油泵開停等；

　　5、 全數(shù)字PC伺服控制系統(tǒng)：

　　a） 系統(tǒng)以PC計(jì)算機(jī)為主體，全數(shù)字PID調(diào)節(jié)，配以PC卡板式伺服放大器、測控軟件及數(shù)據(jù)采集和處理軟件，可實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)力、試樣變形、活塞位移的閉環(huán)控制和控制模式的平滑切換；

　　b） 系統(tǒng)由三路信號調(diào)理單元（試驗(yàn)力單元、油缸活塞位移單元、試件變形單元）、控制信號發(fā)生器單元、伺服閥驅(qū)動(dòng)單元、伺服油源控制單元、必要的I/O接口、軟件系統(tǒng)等組成；

　　c） 系統(tǒng)的閉環(huán)控制回路：測量傳感器（壓力傳感器、位移傳感器、變形引伸計(jì)）與伺服閥、控制器（各信號調(diào)理單元）、伺服放大器一起組成多個(gè)閉環(huán)控制回路，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)機(jī)的試驗(yàn)力、油缸活塞位移、試樣變形的閉環(huán)控制功能；具有等速率試驗(yàn)力、等速率油缸位移、等速率應(yīng)變等多種控制模式，并可實(shí)現(xiàn)控制模式的平滑切換，使系統(tǒng)具有更大的靈活性；

　　6、試驗(yàn)機(jī)PC卡板式伺服放大器：

　　a、為可插拔式PC卡板，應(yīng)用*的計(jì)算機(jī)總線控制技術(shù)專為試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì)，有程控模擬放大器，A/D轉(zhuǎn)換，數(shù)字量采集通道，數(shù)字量I/O等；

　　b、該測控卡與PC機(jī)組成單卡測控系統(tǒng)，可直接與傳感器相連接，進(jìn)行測控和數(shù)據(jù)采集，使復(fù)雜的測控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)變的簡潔可靠；

　　c、采用計(jì)算機(jī)總線技術(shù)，直接插入計(jì)算機(jī)擴(kuò)展槽內(nèi)，全數(shù)字電路，調(diào)零、增益調(diào)整等均通過軟件實(shí)現(xiàn)，是試驗(yàn)機(jī)測控技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)品單元；

　　d、增益可編程串級放大器，可得到不同增益的放大倍數(shù)；

　　e、傳感器供橋電源與A/D芯片的基準(zhǔn)電壓共用同一電壓，整個(gè)測量系統(tǒng)同比衰減，實(shí)現(xiàn)了供橋電源的硬件補(bǔ)償技術(shù)；

　　f、通過多位A/D轉(zhuǎn)換滿足系統(tǒng)的靈敏度和分辨率要求，避免了軟件倍頻方法降低系統(tǒng)的特性；

　　7、多功能試驗(yàn)軟件包：

　　a、全中文操作界面；

　　b、計(jì)算機(jī)屏幕顯示試驗(yàn)力、油缸位移、加載速率、變形試驗(yàn)數(shù)據(jù)，繪制時(shí)間-試驗(yàn)力/變形、變形-試驗(yàn)力等多種試驗(yàn)曲線；自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)處理方法滿足GB228-2002標(biāo)準(zhǔn)要求，如上下屈服點(diǎn)、zui大力點(diǎn)、各類規(guī)定非比例應(yīng)力點(diǎn)、各類規(guī)定全伸長應(yīng)力點(diǎn)等；同時(shí)滿足試驗(yàn)機(jī)壓力試驗(yàn)要求；

　　c、軟件同時(shí)提供數(shù)據(jù)分析功能，滿足試驗(yàn)人員進(jìn)行試驗(yàn)分析及進(jìn)行特殊試驗(yàn)的數(shù)據(jù)處理。

　　d、具備較強(qiáng)的圖形操作功能，如動(dòng)態(tài)試驗(yàn)曲線和數(shù)顯功能，圖形放大、截取功能，光標(biāo)跟隨顯示功能等；

　　e、采用VXDs高速數(shù)據(jù)采集技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多通道（zui多16路）的高速數(shù)據(jù)采集；

　　f、系統(tǒng)具有完整的文件操作功能用于試驗(yàn)曲線、試驗(yàn)數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存；同時(shí)，試驗(yàn)數(shù)據(jù)可以ASCII碼形式進(jìn)行存儲(chǔ)，以便于用戶進(jìn)行二次數(shù)據(jù)處理；

　　g、具有單件試驗(yàn)報(bào)表輸出和批量試驗(yàn)報(bào)表輸出打印功能；

　　8、控制系統(tǒng)具有過載、超設(shè)定、斷電、活塞到達(dá)極限位置等保護(hù)功能；