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基于嵌入式系統(tǒng)在電網(wǎng)遠程監(jiān)控中的應(yīng)用

   2012年04月10日 18:05  
  摘要:針對電網(wǎng)遠程監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,研制了一套基于TCP協(xié)議的客戶/服務(wù)器機制的電網(wǎng)遠程監(jiān)控系統(tǒng)??蛻舳思措娋W(wǎng)監(jiān)_測儀,采用PHILIPS公司的LPC2131作為主控芯片,可監(jiān)測電網(wǎng)實時電壓、電流、功率、頻率等參數(shù),并通過光纖環(huán)網(wǎng)將參數(shù)傳送給服務(wù)器端。服務(wù)器端即監(jiān)控主機,監(jiān)控軟件采用VB和SQLServer數(shù)據(jù)庫技術(shù),具有數(shù)據(jù)顯示、歷史數(shù)據(jù)查詢等功能。該系統(tǒng)經(jīng)測試運行穩(wěn)定,可靠性高。
  
  隨著計算機技術(shù)的發(fā)展、生產(chǎn)過程自動化水平的提高,用戶對電網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)的要求越來越高,對供電系統(tǒng)的監(jiān)控和管理已成為保障企業(yè)生產(chǎn)、居民生活的重要因素。減少故障停電時間及次數(shù),確保供電的可靠性、實時監(jiān)測電網(wǎng)參數(shù)、改善電網(wǎng)質(zhì)量,是供電系統(tǒng)自動化的主要任務(wù)。但由于早期的電力監(jiān)測系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)特性差,在整個電力網(wǎng)絡(luò)中系統(tǒng)之間難以完成電力數(shù)據(jù)的通信,從而影響到整個電網(wǎng)的質(zhì)量檢測及優(yōu)化控制。
  
  針對以上問題,本文研發(fā)了一套電網(wǎng)遠程監(jiān)控系統(tǒng),以適應(yīng)對電力質(zhì)量管理的新的需求。本系統(tǒng)可實現(xiàn)對電網(wǎng)參數(shù)的主動測量、分析、自動存儲等功能,通過Internet光纖環(huán)網(wǎng)將電網(wǎng)監(jiān)測數(shù)據(jù)傳送到調(diào)度室的監(jiān)控主機,工作人員可以對遠程設(shè)備的運行狀況進行及時、準確的監(jiān)控,對其故障先兆做出判斷和預測,采取有效措施解決問題,保證大型機組安全運行,防止惡性事故的發(fā)生,避免了定期檢修引起的生產(chǎn)停頓,起到預防和消除故障的作用,提高設(shè)備運行的可靠性、安全性和有效性。
  
  1、電網(wǎng)遠程監(jiān)控系統(tǒng)的總體架構(gòu)設(shè)計
  
  本文所設(shè)計的電網(wǎng)遠程監(jiān)控系統(tǒng)由監(jiān)控主機、電網(wǎng)監(jiān)測儀、光端交換機及光纖環(huán)網(wǎng)組成。監(jiān)控主機可以通過光纖環(huán)網(wǎng)對多個電網(wǎng)監(jiān)測儀進行監(jiān)控,電網(wǎng)監(jiān)測儀可以自動識別、儲存并顯示電網(wǎng)電壓、電流、頻率及功率等參數(shù),通過光纖環(huán)網(wǎng)傳送至監(jiān)控主機。本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)選用的是單模光纖,相比傳統(tǒng)的串口總線RS232/RS485、CAN、非屏蔽雙絞線UTP,光纖通訊具有傳輸距離遠、數(shù)據(jù)吞吐量大、可擴展性強等諸多優(yōu)點,非常適合遠距離通訊的特點。圖1為電網(wǎng)遠程監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
  
  2、電網(wǎng)監(jiān)測儀的設(shè)計
  
  電網(wǎng)監(jiān)測儀采用PHILIPS公司的LPC2131作為主控芯片,LPC2131是基于一個實時仿真和嵌入式跟蹤的32/16位ARM7TDMI-STMCPU的微控制器,并帶有32KB的嵌入高速FLASH存儲器,含有1個10位8路A/D轉(zhuǎn)換器及內(nèi)部實時時鐘??梢詫﹄娋W(wǎng)電壓、電流、頻率及功率等參數(shù)進行監(jiān)測、顯示及儲存,并通過TCP/IP協(xié)議將數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機。圖2為電網(wǎng)監(jiān)測儀的系統(tǒng)框圖。
  
  2.1電壓電流檢測
  
  在電壓電流信號檢測中,本系統(tǒng)采用直流采樣法,需采集U、V、W三相電壓以及四相電流信號(含零線電流),圖3中PT1為電流型電壓互感器,A相輸入電壓經(jīng)限流電阻R1使PT1初級的額定電流為2.2mA,次級會產(chǎn)生一個相同的電流。通過運算放大器(LF353),調(diào)節(jié)反饋電阻R2的值,即可在輸出端得到所需的電壓輸出。
  
  圖4中CT1為精密電流互感器CTY20,輸入端為額定電流時,次級將產(chǎn)生2.5mA的電流。通過運算放大器(LF353),調(diào)節(jié)反饋電阻船的值,即可在輸出端得到所需的電流輸出。
  
  2.2頻率跟蹤電路設(shè)計
  
  頻率跟蹤電路的主要作用是保持與電網(wǎng)電壓的同步關(guān)系,避免頻譜泄露現(xiàn)象。相電壓經(jīng)過變壓器降壓,通過兩個二極管D1、D2,再送入放大器,將正弦信號轉(zhuǎn)換為方波信號。電阻R7起到的作用是產(chǎn)生一個正反饋,加速放大器的跳變過程,得到更加的同步信號。圖5即為頻率跟蹤電路。
  
  2.3網(wǎng)絡(luò)模塊
  
  網(wǎng)絡(luò)模塊采用Realtek公司的RTL8019AS以太網(wǎng)控制器,RTL8019AS具有32位輸入輸出地址,地址偏移量為00H-1FH,要接收和發(fā)送數(shù)據(jù)包則需要通過DMA讀寫RTL8019AS內(nèi)部的16KBRAM,RTL8019AS使用跳線模式、IO方式讀寫。首先給RTL8019的NE2000兼容的各個寄存器分配PCS0引腳,IO地址為00H-FFH,即把CPU的A0-A4連接到RTL8019的A1-A5,RTL8019AS默認的IO地址為300H-3FFH,因此,將RTL8019AS的SA19-SA10和SA7-SA5接地,SA9、SA8接VCC。電路設(shè)計完成后,通過MAC引擎以及ISA總線即可與LPC2131進行數(shù)據(jù)交互,圖6為RTL8019AS與LPC2131的接口電路圖。
  
  2.4液晶顯示
  
  液晶顯示器采用CM12864型LCD,液晶模塊經(jīng)數(shù)據(jù)總線接收LPC2131發(fā)送的指令和數(shù)據(jù),存入內(nèi)部的數(shù)據(jù)存儲器中,從而實現(xiàn)所需信息的顯示。為了獲得友好的界面和便捷的使用,液晶顯示采用漢字顯示方式,從字模軟件中獲取漢字代碼,再將每個漢字的代碼記錄在CAT1025中,在使用時跳去。由于LPC2131大多GPIO是復用口,需要在使用前對L/O口進行設(shè)置。圖7為LPC2131與CM12864的連接框圖。
  
  3、電網(wǎng)遠程監(jiān)控的實現(xiàn)
  
  本文所設(shè)計的電網(wǎng)遠程監(jiān)控系統(tǒng)采用客戶一服務(wù)器分布式網(wǎng)絡(luò)接口,遠程監(jiān)控主機(服務(wù)器端)通過Internet連接到電網(wǎng)監(jiān)測儀(客戶端),實現(xiàn)電網(wǎng)的遠程監(jiān)控。
  
  3.1客戶/服務(wù)器機制
  
  針對電網(wǎng)遠程監(jiān)控系統(tǒng)的特點,將電網(wǎng)監(jiān)測儀設(shè)置為客戶端,遠程監(jiān)控主機設(shè)置為服務(wù)器端。服務(wù)器端24小時不問斷地監(jiān)聽來自客戶端的連接請求,建立連接后進行TCP數(shù)據(jù)傳輸。圖8為基于TCP協(xié)議的客戶/服務(wù)器機制。
  
  客戶端首先申請?zhí)捉幼执蜷_通信信道,并連接到服務(wù)器所在主機保留的端口,該端口對應(yīng)服務(wù)器的TCP進程;隨后向服務(wù)器發(fā)出請求報文并等待接收應(yīng)答;zui后從服務(wù)器收到zui終應(yīng)答結(jié)果,或在不再請求時關(guān)閉信道并終止客戶端進程。
  
  服務(wù)器端首先申請?zhí)捉幼执蜷_通信通道,通知本地主機在某一保留端口接受客戶端請求;一旦接收到客戶端的請求,便啟動新進程處理用戶請求,同時釋放舊進程以響應(yīng)新的客戶請求,一旦服務(wù)完成,便關(guān)閉新進程與客戶的通信鏈路;如果不想響應(yīng)客戶端的請求,則關(guān)閉服務(wù)器進程。
  
  3.2實時監(jiān)控系統(tǒng)
  
  遠程監(jiān)控主機(服務(wù)器端)的網(wǎng)絡(luò)通訊程序采用VB編寫,使用MFCWinsock類添加網(wǎng)絡(luò)通信能力。遠程監(jiān)控主機的IP地址為192.168.1.100,監(jiān)控程序端口號8000,所有網(wǎng)絡(luò)上的電網(wǎng)監(jiān)測儀都與該服務(wù)器監(jiān)控程序建立連接,傳輸數(shù)據(jù)。此時監(jiān)控程序的運行狀態(tài)為監(jiān)聽連接,等待各個電網(wǎng)監(jiān)測儀(客戶端)設(shè)備的連接請求。當某個電網(wǎng)監(jiān)測儀與服務(wù)器端監(jiān)控程序建立連接之后,就開始進行傳輸數(shù)據(jù)。
  
  3.3歷史數(shù)據(jù)查詢
  
  若服務(wù)器端要求獲得電網(wǎng)的實時參數(shù),客戶端在上傳實時數(shù)據(jù)時將數(shù)據(jù)存儲到客戶端的數(shù)據(jù)庫,同時服務(wù)器端將接收到的數(shù)據(jù)存放在自己的數(shù)據(jù)庫中,形成歷史數(shù)據(jù)庫,供查詢、決策參考及故障分析。
  
  遠程監(jiān)控系統(tǒng)的SQLServer數(shù)據(jù)庫采用ADOAPI技術(shù),用ADO的Connection對象實現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫的連接,用Recordset對象實現(xiàn)對數(shù)據(jù)記錄的訪問,用Command對象來實現(xiàn)SQL查詢,用Error對象控制數(shù)據(jù)交換時發(fā)生的錯誤。
  
  數(shù)據(jù)庫查詢是在用戶條件的基礎(chǔ)上從數(shù)據(jù)庫中返回相應(yīng)的結(jié)果,因此需要在查詢中包含變量或控件的值。其功能主要是從電網(wǎng)參數(shù)表中查詢兩個時間段之間的電網(wǎng)整點參數(shù)。圖9為查詢數(shù)據(jù)庫的流程圖。
  
  3.4電網(wǎng)遠程監(jiān)控系統(tǒng)的調(diào)試
  
  本文所設(shè)計的電網(wǎng)監(jiān)測儀在四川省達州電業(yè)局經(jīng)過反復測試,效果良好,該系統(tǒng)能夠及時的檢測并發(fā)送電壓、電流、功率及頻率等參數(shù)給監(jiān)控主機。監(jiān)控主機顯示的數(shù)據(jù)對比現(xiàn)場測量的數(shù)據(jù)誤差在5%以內(nèi),各項參數(shù)的測試都比較準確。表1為系統(tǒng)測試的其中一組數(shù)據(jù)。
  
  4、結(jié)論
  
  隨著現(xiàn)代化電網(wǎng)的高速發(fā)展,電網(wǎng)遠程監(jiān)控系統(tǒng)將發(fā)揮越來越重要的作用。本文自行設(shè)計的電網(wǎng)遠程監(jiān)控系統(tǒng)經(jīng)過大量實驗和反復調(diào)試,該監(jiān)控系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠,能夠滿足現(xiàn)場需要,使用方便,可以有效地提高控制和管理水平,同時也為現(xiàn)有的電網(wǎng)參數(shù)監(jiān)控設(shè)備提供了一種設(shè)計方法,以便相關(guān)電力工作者參考與借鑒。

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