一、公司簡介

Maritime Robotics是一家針對于海上作業(yè)和數(shù)據(jù)采集等方面，進(jìn)行研發(fā)和生產(chǎn)無人船系統(tǒng)（USV）、系泊氣球系統(tǒng)（MBS）及無人飛機(jī)系統(tǒng)（UAS）的公司。主要應(yīng)用領(lǐng)域是各種地域物理測量，石油和天然氣監(jiān)測，環(huán)境監(jiān)測等。Maritime Robotics以提供高質(zhì)量的系統(tǒng)解決方案和產(chǎn)品為主，生產(chǎn)的系列產(chǎn)品成本低、收益高、風(fēng)險低，可在多種復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行布放。

二、Otter USV（水獺無人船）簡介

Maritime Robotics公司的Otter USV是一款易于布放、進(jìn)行水床測量和水域監(jiān)測的綜合系統(tǒng)，是USV系列中體積最小的產(chǎn)品，僅為200 x 108 x 81.5cm （78" x 42" x 32"），只靠一人便可在碼頭、湖邊、河邊或沙灘進(jìn)行布放。

Otter USV配備有電動推進(jìn)器，可自動駕駛，并由四個易于更換的電池組提供動力，續(xù)航力強，以2節(jié)的航速可連續(xù)巡航20小時。

Otter USV可以通過Maritime Robotics’ vehicle control station （VCS）或手機(jī)APP進(jìn)行控制，控制方式簡單、可視化、模式多樣，使用VCS還可以實時監(jiān)控Otter USV上集成的傳感器實時數(shù)據(jù)并隨時對其參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。

Otter USV采用堅固的雙體船設(shè)計和緊密的傳感器集成方式，使該系統(tǒng)成為在湖泊、運河、河流、池塘和港口等水域進(jìn)行水文測量的高性價比儀器。

三、Otter USV特點

1、可以在VCS對傳感器和加載的數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控，用戶界面上可實時顯示多波束數(shù)據(jù)、傳輸數(shù)據(jù)、巡航區(qū)域等。

2、2節(jié)航速可續(xù)航20小時，55kg總重量，傳輸方式為WiFi、4G和可選的遠(yuǎn)程無線電連接。尺寸小，還可拆成更小的部件（船體、骨架、電池等），一個人便可運輸Otter USV。

3、可集成單波束和多波束聲納系統(tǒng)，能夠在巡航水域進(jìn)行水深測量。

4、可定制集成ADCP、CTD、熒光計和高光譜成像儀等傳感器，還可以選擇安裝SVP絞車。

5、可重復(fù)進(jìn)行如水深測繪等測量任務(wù)，無需傳統(tǒng)調(diào)查所需的費用或大量資源，性價比。

四、案例一

Storfossdammen大壩地理勘探

挪威Terratec AS地理勘探公司利用Otter USV對Storfossdammen大壩進(jìn)行多波束測深調(diào)查。因為大壩的通道狹窄，一般的測量船根本無法進(jìn)入，所以O(shè)tter USV就成為了本次測量的。

Storfossdammen大壩的河道非常狹窄

工作人員通過無線網(wǎng)絡(luò)連接控制Otter USV，通過RTK校正服務(wù)，可以精準(zhǔn)的測量河道數(shù)據(jù)并生成大壩的最終數(shù)據(jù)。

Storfossdammen大壩數(shù)據(jù)圖與衛(wèi)星圖

五、案例二

Fosen道路路基測量

在挪威特隆赫姆以北的一段公路上，由于海水長時間沖刷，沖走了部分路基。處于安全考慮，當(dāng)局關(guān)閉了此端公路，給當(dāng)?shù)鼐用窈拓浳镞\輸帶來了極大的不便。

評估利用Otter USV勘測的路基狀況

當(dāng)?shù)厮牟块T利用Otter USV攜帶多波束聲納傳感器和iLIDAR激光掃描儀探測道路被侵蝕的兩側(cè)幾百米海岸，生成詳細(xì)的測繪數(shù)據(jù)。由于Otter USV的體積小巧，可以控制它非常接近海岸，因此數(shù)據(jù)精準(zhǔn)詳實，為當(dāng)局評估以及后續(xù)維護(hù)工作給予極大的數(shù)據(jù)支持。