四輪定位儀是一臺光學儀器，除了美國研制的三維成像四輪定位儀采用高清晰的雙照相機和四只目標盤組成的測量系統(tǒng)，無需電子傳感器外，其它四輪定位儀都要使用到電子傳感器。往往傳感器的測試精度就決定了系統(tǒng)的精度。所以，四輪定位儀的關鍵技術就在于傳感器束角測量方式上采用的是何種光學成像及數(shù)據(jù)處理技術（俗稱“照相機”技術；）。

    目前四輪定位儀采用的主要有PSD和CCD及CMOS三種成像及數(shù)據(jù)處理技術：

    PSD（PositionSensitiveDetectors即位置敏感傳感器）是靠兩端輸出電流的比較決定角度。PSD輸出的類比電流是無法直接處理的，需要*行A/D轉(zhuǎn)化此轉(zhuǎn)化過程可能受溫度及濕度影響，形成誤差。很難達到測量的精度要求，PSD是80年代的技術，采用的仍是70年代的芯片，南韓國內(nèi)采用得較多，在歐美等發(fā)達國家已*淘汰使用該技術。

如何選購四輪定位儀

    CCD（ChargeCouplesDevices即充電耦合傳感器），它是靠線陣單元決定角度，CCD輸出是數(shù)碼，數(shù)碼信號能直接被軟件或硬件處理凈化，CCD穩(wěn)定性好，缺點是制造工藝復雜，產(chǎn)量小，價格貴。

    CMOS是（ComplimentaryMetalOxideSemiconductor）互補氧化半導體金屬的縮寫，和CCD一樣，CMOS也是有MOS的充電電容結(jié)構(gòu)，也有相對映的儲電電容，兩者將收到的光電能都是以電脈沖信號的方式輸出，同時，采用一些特殊的數(shù)值信號處理技術將環(huán)境光過濾消除，使測量穩(wěn)定度重復度達到較高水平。

    CMOS和CCD差別在于:1.CMOS影像感應器的ISO感光度是200至6400，而CCD的ISO感光度是100至1600，CMOS的有效像素達到了1200萬像素，而且可以判斷照明環(huán)境，選擇的感光度設定。獲得高清影像。2.CMOS軟件處理性能比CCD強。該結(jié)構(gòu)能同時滿足各種微機、內(nèi)存、邏輯等電路設計要求：采用CMOS為感光元器件的產(chǎn)品，可通過采用影像光源自動增益補強技術，自動亮度、色飽和度、對比度、等*的影像控制技術，*達到甚至超過CCD攝像頭的效果。2.CMOS的制造成本和功耗都要低于CCD。近幾年CMOS廣泛應用到數(shù)碼相機，傳真機，掃描儀等大批光電產(chǎn)品。由于CMOS存在明顯性價優(yōu)勢，世界上很多CCD芯片廠家關閉改產(chǎn)CMOS芯片，CMOS已取代CCD成為“照相機”攝像芯片的主流。CCD終將成為民用領域的淘汰產(chǎn)品。

  四輪定位儀應具備的功能:

    1.鋼圈補償功能：鋼圈及夾具前束/外傾角偏擺誤差在±0.1°=±0.6mm時是可以接受的誤差。但一般情況下，由于懸掛傳感器夾具有一定誤差（奔馳、寶馬服務站均配有夾具），加上這一誤差值后，鋁鋼圈上不做鋼圈補償可能的偏擺誤差將大于±0.2°（±1.2mm），鐵鋼圈上下做鋼圈補償可能的偏擺誤差將大子±0.3°（±1.8mm）。這是鐵鋼圈沖壓制造工藝精度與鑄鋁制造工藝的精度差異，所以無論是低檔的車輛還是的車輛必須做鋼圈補償。車做是因為其高性能的要求，低檔車做是因為其低質(zhì)量的鋼圈（特別是鋼圈變形）造成的。

    2.舉升機工位標定功能：四輪定位舉升機對水平度要求很高。嚴格意義講，在zui高允許載重下，平臺需要保持左右1mm及前后2mm水平。因為左右1mm平臺誤差會導致外傾角測量0.04°誤差，前后2mm平臺誤差會導致后傾角測量0.06°誤差。大部分四輪定位儀都需要廠家定期對傳感器電子元件進行校準（例如：由于環(huán)境溫度，電池電源變化引起AD轉(zhuǎn)換率變化的原因，采用PSD技術的四輪定位儀傳感器需要經(jīng)常的對傳感器元件進行校正，也叫“傳感器標定”），但這僅對儀器而言，并未真正解決舉升機工位水平度問題。高精度的四輪定位儀為了保證±0.05°的測量精度，會專門配給用戶用于舉升機水平度補償?shù)墓の粯硕埽の粯硕芫哂袃煞矫婀δ?。一是對傳感器元件進行校準;二是傳感器可測量出舉升機工位水平度差值，并利用軟件進行歸零補償，以避免因舉升機工位不水平而造成的誤差。

    3.頂起車身調(diào)整一次到位功能。四輪定位調(diào)整后傾角、外傾角時，需要將車輛舉升后進行調(diào)整，但是舉起后角度隨之變化，往往很難快速達到調(diào)整精度。*的四輪定位儀在頂起車身時，軟件具有自動計算出車輪卸載后的角度補償功能，修理人員可以根據(jù)補償后的數(shù)據(jù)一次性調(diào)整到位，避免調(diào)整后傾、外傾角反復舉升調(diào)測的麻煩。

    4.“推進線”定位功能，不拆卸轉(zhuǎn)向盤調(diào)整。真正的四輪定位是以汽車的“推進線”為基準的四輪定位，調(diào)整定位角度時轉(zhuǎn)向盤先固定在正直位置，調(diào)整后車輛直行時轉(zhuǎn)向盤應自然回正,才能避免方向盤不正現(xiàn)象。有的四輪定位用拆卸方向盤來糾正方向盤不正的方法是不正確的（往往以“幾何中心線”為基準的定位儀調(diào)整后會出現(xiàn)這種結(jié)果），任意拆卸轉(zhuǎn)向盤對帶有安全氣囊的車輛容易造成氣囊功能的失效.

    5.調(diào)整界面應科學合理。四輪定位各角度是緊密聯(lián)動的，調(diào)整某一角度時，會引起其他角度變化。從工序上講，科學流程是先調(diào)后輪再調(diào)前輪，先調(diào)后傾角、再調(diào)外傾，zui后調(diào)前束。所以在調(diào)整圖形界面上，儀器應分別將后輪、前輪可調(diào)的角度，尤其是調(diào)整時產(chǎn)生聯(lián)動的角度顯示在同一畫面上，使調(diào)整更加直觀方便。

    6.系統(tǒng)診斷及三維圖形引導流程。光照、溫度、濕度、工作電壓等對四輪定位儀工況都有不同程度影響，因此，在軟件設計時，好的四輪定位儀可以診斷儀器各個系統(tǒng)的工作狀態(tài)，如：實時診斷5個藍牙收發(fā)器（4個傳感器和主機）工作參數(shù)、和4個傳感器電池電量等。另外，很多修理人員對計算機比較陌生，四輪定位整個測量過程都應由三維圖形進行提示、引導，既形象明了，又能有效避免誤操作。修理工無須專業(yè)電腦知識也可達到專業(yè)操作效果。

    7.調(diào)整前、后數(shù)據(jù)對比及車規(guī)數(shù)據(jù)隨時調(diào)換功能。計算機根據(jù)實測值與該車標準數(shù)據(jù)的比較，能指出造成車輪定位出現(xiàn)問題的原因，同時應滿足調(diào)整前原始數(shù)據(jù)自動保留在畫面中，調(diào)整后數(shù)據(jù)與原始數(shù)據(jù)對比顯示在同畫面，以便與客戶溝通和方便師傅調(diào)整。一般的四輪定位儀，通常情況是先選擇車規(guī)再進行測量，為了滿足快速測量的需要，有的定位儀可以不選車規(guī)直接測出定位角度。這樣提供了兩個方便；一是對有經(jīng)驗的師傅不用選車規(guī)的情況下，直接判斷定位角度存在的問題，二是避免了選錯車規(guī)的情況下，要返回初始菜單重復測量的麻煩（很多四輪定位儀必須是先選擇車規(guī)再進行測量）。

    8.大包圍車測量功能。目前的大包圍測試有三種方法。*種是把傳感器整體下移；第二種是傳感器懸掛配重設計成傾斜的形式；第三種是通過軟件實現(xiàn)大包圍的補償測試。*種由于傳感器在夾具上豎直移動，角度偏差大，誤差難以避免。第二種測量方法遇到輪胎或鋼圈直徑較小的車型時，由于測量頭已被設計成固定傾斜向下，其位置超低，打方向盤往往觸碰到舉升機平臺，使測量無法進行。相比而言，第三種方法，用軟件根據(jù)不同車型任意調(diào)整傳感器傾斜度，從而避免了上述障礙，是目前zui有效的測量方法。

    （注：由于三維成像四輪定位儀測量系統(tǒng)及原理與常規(guī)四輪定位儀不同，以上功能主要針對市場上較普遍的傳統(tǒng)四輪定位儀而言。）