現(xiàn)場整定PTD參數(shù)的標準
來源:江蘇儀表集團
2009年02月06日 16:36
雖然加熱設(shè)備的特性各不相同,但PID參數(shù)整定成功的標準是一樣的,根據(jù)實際應(yīng)用情況和理論歸納共有以下幾條:
(1)要使控制系統(tǒng)的過渡過程時間盡量短
在同個系統(tǒng)中,從開機時的溫度至加熱到設(shè)定的穩(wěn)定溫度值的那個時間點,即為系統(tǒng)加熱的過渡時間,過渡時問的長短是考核比例帶是否合理的一個主要因素,系統(tǒng)的過渡時間越短越好。
(2)超調(diào)量要小
受系統(tǒng)響應(yīng)時間影響,系統(tǒng)加熱到設(shè)定值后,不會一直恒定在設(shè)定值上,而需要在設(shè)定值附近稍作調(diào)整,使系統(tǒng)的開環(huán)特性有受控所必須的時間。但調(diào)整(波動)的幅度盡量要小,實際應(yīng)用中也稱過沖要小。
(3)系統(tǒng)受擾動作用后要能盡快恢復(fù)
系統(tǒng)的擾動是指外界的干擾使原來的平衡失去條件,如加熱爐中的工件突然增加,勢必使溫度降低;電網(wǎng)電壓從220v突然降至l90v,使加熱功率減小等等,均會使實際值偏離擾動前的穩(wěn)態(tài)值。
系統(tǒng)受到擾動后,由于PTD參數(shù)的作用,將迫使系統(tǒng)返回至平衡狀態(tài),在返回過程中,系統(tǒng)是以減幅振蕩迫近設(shè)定值的,而此減幅過程直接影響達到平衡狀態(tài)的時間,因此要求擾動后,減幅振蕩的次數(shù)要盡量少。
(4)恒溫曲線要求盡可能平直
恒溫曲線平直是指系統(tǒng)平衡后,溫度的波動要小,要基本不受環(huán)境溫度、供電的變化而變化,該指標主要有儀表的溫度穩(wěn)定性和抗*力所決定。
(5)靜差要小
系統(tǒng)達到十分接近平衡的工況后,測量值和設(shè)定值之間也將存在一個差,或稱“控制死區(qū)”,但實際上由于調(diào)節(jié)回路的增益可以做到足夠大,PlD控制方式的儀表不會存在可察覺的靜差值。