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智能定位器的由來及原理

來源:上海熠天自動化工程有限公司   2009年02月11日 16:02  

    調(diào)節(jié)閥是控制系統(tǒng)的終端,一旦其發(fā)生故障,將直接影響裝置的安全運行,對生產(chǎn)過程影響非常大。運用智能閥門定位器,能夠改善調(diào)節(jié)閥的流量特性和性能,可以通過與DCS或總線設(shè)備進(jìn)行數(shù)字信息通訊,提升企業(yè)生產(chǎn)控制能力,為裝置的安全穩(wěn)定生產(chǎn)提供保障。

1 常規(guī)定位器存在的不足
  1) 常規(guī)定位器多為機械力平衡原理,它采用噴嘴擋板機構(gòu),可動件較多,容易受溫度波動、 

外界振動等干擾的影響,耐環(huán)境性差;彈簧的彈性系數(shù)在惡劣環(huán)境下能發(fā)生改變,會造

成調(diào)節(jié)閥非線性,導(dǎo)致控制質(zhì)量下降;外界振動傳到力平衡機構(gòu),易造成部件磨損以及

零點和行程漂移,也使定位器難以工作;
  2) 由于噴嘴本身的特性,執(zhí)行器在穩(wěn)定狀態(tài)時也要大量消耗壓縮空氣,若使用執(zhí)行器數(shù)量

較多,能耗較大;而且噴咀本身是一個潛在故障源,易被灰塵或污物顆粒堵住,使定位

器不能正常工作;
  3) 常規(guī)定位器手動調(diào)校時需要使用設(shè)備、不隔離控制回路是不可能的,且零點和行程

的調(diào)整互相影響,須反復(fù)整定,費時費力,非線性嚴(yán)重時,則更難調(diào)整。
2
.智能閥門定位器的組成和原理
  2.1智能閥門定位器的組成
   智能閥門定位器是一種具有HART通信協(xié)議的閥門定位器,由三部分組成:微處理器電子

控制的模件,包括HART通信模塊和就地用戶界面開關(guān);電/氣動轉(zhuǎn)換器模件的壓電閥;

閥位傳感器。
  2.2智能閥門定位器的工作原理
   整個控制回路由兩線、420mA信號控制。HART模件送出和接收疊加在420mA信號上

的數(shù)字信息,實現(xiàn)與微處理器的雙向數(shù)字通信。模擬量的420mA信號傳給微處理器,

與閥位傳感器的反饋進(jìn)行比較,微處理器根據(jù)偏差的大小和方向進(jìn)行控制計算(一級控

制),向壓電閥發(fā)出電控指令使其進(jìn)行開、閉動作。壓電閥依據(jù)控制指令脈沖的寬度對

應(yīng)于氣動放大器輸出壓力的增量,同時氣動放大器的輸出又被反饋給內(nèi)控制回路,再次

與微處理器的運算結(jié)果進(jìn)行比較運算(二級控制),通過兩級控制輸出信號到執(zhí)行機構(gòu),

執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)空氣壓力的變化控制著閥門行程。當(dāng)控制偏差很大時,壓電閥發(fā)出寬幅脈沖

信號,使定位器輸出一個連續(xù)信號,大幅度的改變至執(zhí)行機構(gòu)的信號壓力驅(qū)動閥門快速

動作;隨著閥門接近要求的位置,命令要求的位置與測得位置的差值變小,壓電閥輸出

一個較小脈寬的脈沖信號,斷續(xù)、小幅度的改變至執(zhí)行機構(gòu)的信號壓力,使執(zhí)行機構(gòu)接

近新命令位置的動作平緩。當(dāng)閥門到達(dá)要求的位置(進(jìn)入死區(qū))時,壓電閥無脈沖輸出,

定位器輸出保持為零,使閥門穩(wěn)定在某一位置不動。
  3.智能定位器的調(diào)校
   通過就地用戶界面設(shè)置開關(guān),可完成定位器的增益、正反作用、定位器特性以及是否允

許自動調(diào)校等基本設(shè)置;在不增加工具的條件下,能夠進(jìn)行自動或手動校準(zhǔn)定位器;并

且可以通過就地用戶界面手動控制按鈕,實現(xiàn)手動控制調(diào)節(jié)閥。
  4.智能閥門定位器的其他特點
  1)通過多種組合指示操作狀態(tài)或警告工況,具有診斷、監(jiān)測功能;  
  2) 耗氣量非常小,在0.6 MPa穩(wěn)定狀態(tài)下,僅為0.12NM3/h,不足常規(guī)定位器的8 %;對

氣源壓力的變化不敏感;
  3) 采用同一型號既可用于直行程又可用于角行程;通過選配雙作用模件,可以實現(xiàn)控制雙

作用活塞缸執(zhí)行器;
  4) 使用HART通訊協(xié)議,與定位器進(jìn)行雙向通信;
  5.在實際使用中應(yīng)該注意的問題
  5.1 對調(diào)節(jié)信號的帶負(fù)載能力有較高的要求
   在實際使用過程中,智能定位器的輸入阻抗較高,當(dāng)輸入信號為20mA時,供電電壓的zui   

小要求值為12VDC、帶負(fù)荷能力不小于600Ω,否則定位器不能正常工作;zui小輸入電流不小于3.6mA時,才能確保其性能。

5.2 應(yīng)合理設(shè)置定位器的動作死區(qū)
   定位器死區(qū)設(shè)置越小,定位精度越高,這就給人們造成一個誤區(qū),以為死區(qū)越小越好,   

但這樣會使壓電閥及反饋桿等運動部件的動作越頻繁,有時會引起閥門振蕩,影響定位器和閥門的使用壽命,故定位器的死區(qū)設(shè)置不易過?。欢ㄎ黄髟O(shè)置更改后,必須重新調(diào)校后才能生效;

5.3定位器的安裝
   定位器的安裝有一個重要原則就是,定位器、閥桿、反饋桿三部分要構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋。

安裝時可以這樣檢驗:定位器安裝后,閥桿和反饋桿不連接,用手轉(zhuǎn)動反饋桿,若閥桿

動作方向與反饋桿動作方向相反,則說明已構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋;此時要將調(diào)節(jié)閥閥位置于

50%,并使反饋桿處于水平位置,然后將反饋桿和閥桿固定,這樣可以保證定位器工作在*線性段。定位器安裝不平正,也會增加其線性偏差。

5.4定位器流量特性的選擇
   調(diào)節(jié)閥的流量特性是由閥芯的加工特性所決定的,如果工藝要求與其相符,則定位器的

輸出特性應(yīng)選擇線性輸出;在實際使用中,若閥芯特性與工藝要求不符,則可以通過定位器輸出特性的設(shè)置來改變閥門的整體流量特性,如可以將閥芯為線性特性的調(diào)節(jié)閥通過把定位器輸出特性設(shè)置為等百分比特性,即可將具有線性閥芯的閥門變?yōu)榈劝俜直攘髁刻匦缘拈y門來使用。

5.5定位器的維修
   定位器不同的功能模塊損壞,造成定位器無法使用時,如果整體更換,費用高昂;這時

可以利用*的模塊對定位器進(jìn)行重新組裝,但組裝后要根據(jù)不同的調(diào)節(jié)閥進(jìn)行重新

設(shè)置,由于使用定位器的調(diào)節(jié)閥(行程等)變了,利用自動調(diào)??赡苓_(dá)不到使用要求,

這時可以先手動調(diào)校確定其行程,然后再用自動調(diào)校校準(zhǔn)。這樣可以使調(diào)節(jié)閥定位、

具有合適的響應(yīng)速度,從而滿足過程控制的要求,也可節(jié)約大量的資金。

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