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機(jī)器視覺系統(tǒng)功能特性及原理介紹2011/10/21

機(jī)器視覺系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來作各種測量和判斷。它是計算機(jī)學(xué)科的一個重要分支，它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計算機(jī)、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機(jī)電一體化等多個領(lǐng)域。圖像處理和模式識別等技術(shù)的快速發(fā)展，極大地推動了機(jī)器視覺行業(yè)應(yīng)用的發(fā)展。機(jī)器視覺系統(tǒng)又稱工業(yè)視覺系統(tǒng)，其原理是：將感產(chǎn)品或區(qū)域進(jìn)行成像，然后根據(jù)其圖像信息用的圖像處理軟件進(jìn)行處理，根據(jù)處理結(jié)果軟件能自動判斷產(chǎn)品的位置、尺寸、外觀信息，并根據(jù)人為預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行合格與否的判斷，輸出其判斷

視頻采集卡性能及分類簡介2011/10/19

視頻采集卡又稱視頻捕捉卡，用它可以獲取數(shù)字化視頻信息，并將其存儲和播放出來。很多視頻采集卡能在捕捉視頻信息的同時獲得伴音，使音頻部分和視頻部分在數(shù)字化時同步保存、同步播放。視頻采集卡，“VideoCaptureCard”，其功能是將視頻信號采集到電腦中，以數(shù)據(jù)文件的形式保存在硬盤上。它是我們進(jìn)行視頻處理*的硬件設(shè)備，通過它，我們就可以把攝像機(jī)拍攝的視頻信號從攝像帶上轉(zhuǎn)存到計算機(jī)中，利用相關(guān)的視頻編輯軟件，對數(shù)字化的視頻信號進(jìn)行后期編輯處理、比如剪切畫面、添加濾鐿、字幕和音效、設(shè)置轉(zhuǎn)場效果以及加入

HALCON機(jī)器視覺圖像處理軟件應(yīng)用（二）2011/10/19

包含的方法條形碼讀取|1D測量|二維碼識別|3D測量|圖像配準(zhǔn)|Blob分析|攝像機(jī)標(biāo)定|分類|顏色處理|輪廓處理|焦距測深|邊緣提取|特征提取|FFT|濾波|幾何測量|幾何變換|手眼標(biāo)定|霍夫變換|圖像獲取|激光三維測量|線性代數(shù)|濾波形態(tài)學(xué)|圖像拼接|運(yùn)動檢測|OCR|OCV|并行化|模板匹配|點(diǎn)的提取|姿態(tài)估計|輻射標(biāo)定|校正|感興趣區(qū)域|分割|立體視覺|紋理分析|轉(zhuǎn)化到邊界坐標(biāo)系/從邊界坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化|變異模型|結(jié)果可視化。Blob分析滯后域值、局部閾值、二值化、標(biāo)準(zhǔn)閾值以及20多種附加的圖

HALCON機(jī)器視覺圖像處理軟件應(yīng)用（一）2011/10/18

在質(zhì)量檢測、機(jī)器人視覺及物流控制等多種應(yīng)用領(lǐng)域，HALCON都提供了快速、準(zhǔn)確、健壯的算法。電路板、晶片及芯片檢測PCB，BGA，AOI/AXI，插腳和表面貼焊接機(jī)：HALCON可以檢測的缺陷精度優(yōu)于1μm。完整性檢測焊接不充分的焊點(diǎn)、二極管缺失及裝反的元器件：HALCON可在1ms內(nèi)檢測出所有不完整或錯位的部件。定位/校準(zhǔn)區(qū)域校準(zhǔn)、基準(zhǔn)定位：即使部分被遮擋，HALCON也可以用高于1/20像素的精度定位出目標(biāo)。表面檢測不同材料、不同缺陷類型，像破洞、褶皺、邊緣裂痕、內(nèi)含雜物、污染物、燃料缺少、

機(jī)器視覺應(yīng)用中如何選擇不同接口的相機(jī)2011/10/18

模擬輸出相機(jī)與數(shù)字輸出相機(jī)之間的區(qū)別在于：模擬相機(jī)的視頻輸出是用模擬電信號傳輸視頻信號，這種相機(jī)通常用于閉路電視，或者與數(shù)字化視頻波形的采集卡相連；數(shù)字相機(jī)其內(nèi)部有一個A/D轉(zhuǎn)換器，數(shù)據(jù)以數(shù)字形式傳輸，能夠直接顯示在電腦或電視屏幕上，因而數(shù)字輸出相機(jī)可以避免傳輸過程的圖像衰減或噪聲相機(jī)輸出接口類型的選擇主要由需要獲得數(shù)據(jù)類型決定。如果圖像輸出直接給視頻監(jiān)視器，那么只需要模擬輸出的相機(jī)（對單色圖像需求就是CCIR或RS－170制式輸出，對彩色圖像需求就是PAL或NTSC制式輸出）。如果需要將相機(jī)獲

機(jī)器視覺之劃痕檢測2011/10/17

劃痕檢測是工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常遇到的問題，在工業(yè)中許多設(shè)備的零部件都是在高溫、高壓的環(huán)境中工作的，所受載荷復(fù)雜，使用環(huán)境惡劣，故障率高，造成的后果也非常嚴(yán)重，因此，對相關(guān)部件的缺陷、疲勞裂紋的產(chǎn)生、擴(kuò)展進(jìn)行視覺檢測就顯得尤為重要。機(jī)器視覺劃痕檢測的基本分析過程分為兩步：首先，確定檢測產(chǎn)品表面是否有劃痕，其次，在確定被分析圖像上存在劃痕之后，對劃痕進(jìn)行提取。劃痕通常可分為三大類：*類劃痕，從外觀上較易辨認(rèn)，同時灰度變化跟周圍區(qū)域?qū)Ρ纫脖容^明顯。可以選擇較小的閾值精缺陷部分直接標(biāo)記。*類圖像缺陷標(biāo)記第二類

基于機(jī)器視覺的視覺定位技術(shù)2011/10/17

當(dāng)前，工業(yè)產(chǎn)品種類繁多，在工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，都可能涉及到自動定位。如自動化生產(chǎn)線中要求對各零件快速、準(zhǔn)確的安裝到位。但目前還有部分加工廠還都采用傳統(tǒng)的人工定位方法，此方法存在以下缺點(diǎn)：（1）長時間定位單一產(chǎn)品，檢測工人眼睛容易疲勞，并且容易受情緒的影響，定位結(jié)果難以保證；（2）每個工人對同種被定位準(zhǔn)確性的判斷標(biāo)準(zhǔn)有輕微的浮動，定位標(biāo)準(zhǔn)不一致，因此很難保證高質(zhì)量的產(chǎn)品；（3）人工定位的速度相對很慢，定位準(zhǔn)確一個產(chǎn)品就需要很長時間，人工定位無法滿足高速生產(chǎn)線的在線定位需求。隨著科技的發(fā)展，市場及

機(jī)器視覺環(huán)形光源相關(guān)技術(shù)簡介2011/10/14

在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，光源的主要功能是以合適的方式將光線投射到待測物體上，突出待測特征部分對比度。好的光源能夠改善整個系統(tǒng)的分辨率，減輕后續(xù)圖像處理的壓力。機(jī)器視覺環(huán)形光源是與CCD鏡頭同軸安放的，一般與鏡頭邊緣相對齊。環(huán)形光源的優(yōu)點(diǎn)在于可直接安裝在鏡頭上，與待測物體距離合適時，可大大減少陰影、提高對比度，實(shí)現(xiàn)大面積熒光照明。環(huán)形光源對檢測高反射材料表面的缺陷，非常適合電路板和BGA（球柵陣列封裝）等產(chǎn)品的缺陷檢測。機(jī)器視覺環(huán)形光源應(yīng)用實(shí)例：如下圖所示，用藍(lán)色環(huán)形光源照射待測BGA焊點(diǎn)和金屬導(dǎo)線，既

機(jī)器視覺檢測之瑕疵缺陷檢測2011/10/14

基于機(jī)器視覺技術(shù)的缺陷檢測方法，即利用圖像處理和分析對產(chǎn)品可能存在的缺陷進(jìn)行檢測。在檢測產(chǎn)品存在缺陷時，瑕疵缺陷圖像的特點(diǎn)是，其圖像表現(xiàn)為缺陷處的灰度值與標(biāo)準(zhǔn)圖像在此處的灰度值有差異。首先對瑕疵缺陷圖像的特征進(jìn)行提取與選擇，然后將瑕疵缺陷圖像的灰度值同標(biāo)準(zhǔn)圖像的灰度值進(jìn)行比較，判斷其差值（兩幅圖灰度值的相差程度）是否超出已預(yù)先設(shè)定的閾值范圍，以此方法便能判斷出待檢測產(chǎn)品是否存在缺陷。此為瑕疵缺陷檢測的zui基本方法之一，瑕疵缺陷檢測流程中國機(jī)器視覺商城供應(yīng)平整度檢測系統(tǒng)、條碼檢測系統(tǒng)、識別檢測系

工業(yè)相機(jī)及智能相機(jī)相關(guān)名詞解釋2011/10/13

相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)的重要組成部分之一，目前主要使用的相機(jī)有CMOS工業(yè)相機(jī)和CCD工業(yè)相機(jī)。CCD相機(jī)以其小巧、可靠、清晰度高等性能優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于工業(yè)檢測、醫(yī)學(xué)影像、測量等機(jī)器視覺領(lǐng)域。下面就工業(yè)相機(jī)及工業(yè)智能相機(jī)相關(guān)的名詞參數(shù)做以簡單介紹：CCD：電荷耦合器件（ChargeCoupledDevice）。像素：感光器件上的基本感光單元，也是一幅圖像的基本單元。分辨率：感光器件/圖像的水平和垂直方向的像素數(shù)（如1024X1024）清晰度：人眼實(shí)際能夠看到的清晰程度，用標(biāo)準(zhǔn)長度內(nèi)能看到多少線點(diǎn)來衡

如何選擇機(jī)器視覺光源2011/10/13

視覺光源是機(jī)器視覺系統(tǒng)中*的一部分，它的選擇直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備，所以針對每個特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到的應(yīng)用效果。機(jī)器視覺應(yīng)用關(guān)心的是反射光（除非使用背光）。物體表面的幾何形狀、光澤及顏色決定了光在物體表面如何反射。機(jī)器視覺應(yīng)用的光源控制的訣竅歸結(jié)到一點(diǎn)就是如何控制光源反射。如何能夠控制好光源的反射，那么獲得的圖像就可以控制了。因此，在機(jī)器視覺應(yīng)用中，當(dāng)光源入射到給定物體表面的時候，光源zui重要的方面就是要控制好光源及其反映。1、

視覺跟蹤技術(shù)相關(guān)簡介2011/10/12

視覺跟蹤是指對圖像序列中的運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行檢測、提取、識別和跟蹤，獲得運(yùn)動目標(biāo)的運(yùn)動參數(shù)，如位置、速度、加速度和運(yùn)動軌跡等，從而進(jìn)行下一步的處理與分析，實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動目標(biāo)的行為理解，以完成更高一級的檢測任務(wù)。視覺跟蹤在很多領(lǐng)域都有非常重要的作用，zui常見的是對于民宅、停車場、銀行等公共場合的監(jiān)控。運(yùn)動目標(biāo)視覺跟蹤技術(shù)在行人跟蹤、車輛跟蹤、智能交通和安全監(jiān)控等方面具有廣泛應(yīng)用。交通場景中對運(yùn)動車輛的跟蹤中國機(jī)器視覺商城銷售AVT工業(yè)相機(jī)、DALSA工業(yè)相機(jī)、WATEC工業(yè)相機(jī)、JAI工業(yè)相機(jī)、POINT

CMOS攝像機(jī)的發(fā)展及應(yīng)用2011/10/12

CMOS（ComplementaryMetalOxideSemiconductor）是互補(bǔ)式金屬氧化物半導(dǎo)體的英文縮寫，它將NMOS和PMOS二個相反極性的MOS半導(dǎo)體串起來，形成了集成電路中廣泛使用的一個基本單元。例如計算機(jī)中用量zui大的內(nèi)存——動態(tài)存儲器，就是用CMOS工藝制造的。CMOS的攝像機(jī)并不比CCD攝像機(jī)出現(xiàn)的時間晚多少，CCD在六十年代末，而CMOS在七十年代初相繼開發(fā)出來，后來之所以CCD占了統(tǒng)治地位，是因?yàn)樵诋?dāng)時的工藝制造技術(shù)條件下，CMOS的圖像質(zhì)量太差了。直至1990年

條碼識別技術(shù)簡介2011/10/11

條碼是由一組按一定編碼規(guī)則排列的條、空符號，用以表示一定的字符、數(shù)字及符號組成的信息。條碼系統(tǒng)是由條碼符號設(shè)計、制作及掃描閱讀組成的自動識別系統(tǒng)。條碼技術(shù)是模式識別技術(shù)中的一種自動識別技術(shù)，集條碼理論、光電技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、條碼印制技術(shù)于一體的綜合性技術(shù)。條形碼技術(shù)不但快速準(zhǔn)確，而且可提供可靠性很高的數(shù)據(jù)，其誤碼率小于百萬分之一，首讀率可達(dá)98%，廣泛應(yīng)用于各種計算機(jī)管理領(lǐng)域，如圖書管理、生產(chǎn)流程管理、商品流通管理等。條形碼可分為兩大類：一維條碼：物品條碼（EAN）條碼等；二維條碼：P

如何依據(jù)光源顏色與波長選擇視覺光源2011/10/11

由于機(jī)器視覺LED光源的顏色與波長多樣，在進(jìn)行視覺檢測時，要根據(jù)目標(biāo)與背景來確定所選光源的顏色。在使用彩色工業(yè)照相機(jī)時，通常選擇白色；使用單色照相機(jī)時，就需要根據(jù)不同的檢測工件具體選用合適的機(jī)器視覺光源產(chǎn)品。下面介紹依據(jù)光源的顏色和波長如何正確合理的選擇檢測光源。一、使用互補(bǔ)色進(jìn)行檢測所謂互補(bǔ)色是色環(huán)中正好相對的顏色，如下圖所示。使用互補(bǔ)色光線照射物體時，物體呈現(xiàn)的顏色將接近黑色，使得工件與背景之間差異明顯，可獲得的檢測結(jié)果。色輪例：檢測紙板箱中紅色糖果包裝紙中否存在糖果，下圖為選用不同顏色的L

基于機(jī)器視覺技術(shù)的產(chǎn)品缺陷檢測2011/10/10

在現(xiàn)代化工業(yè)連續(xù)、大批量自動化生產(chǎn)中，涉及到各種的質(zhì)量檢測，如工件表面是否有劃痕、印刷品是否有油污或破損、字符印刷質(zhì)量檢測等。通常使用的產(chǎn)品缺陷檢測方法可以分為以下三種：傳統(tǒng)的人工檢測方法：這種方法的效率和精度都是比較低的，無法達(dá)到“*”的要求。采用機(jī)械儀器裝置與產(chǎn)品接觸性的檢測方法：此類方法雖然能滿足產(chǎn)品檢驗(yàn)需要，但存在檢測設(shè)備的制造代價高、靈活性差、速度慢等缺點(diǎn)?；跈C(jī)器視覺技術(shù)的缺陷檢測方法，即利用圖像處理和分析對產(chǎn)品可能存在的缺陷進(jìn)行檢測?；跈C(jī)器視覺技術(shù)的產(chǎn)品缺陷檢測，采用非接觸的工作

立體視覺成像處理過程簡介2011/10/10

立體視覺技術(shù)成像處理過程可分為以下幾個步驟：圖像獲取、攝像機(jī)標(biāo)定、特征提取、圖像匹配和三維重建，下面依次介紹各個步驟的實(shí)現(xiàn)方法和技術(shù)特點(diǎn)。1、圖像獲取立體視覺的圖像獲取是由不同位置的CCD攝像機(jī)經(jīng)過移動或旋轉(zhuǎn)拍攝同一幅場景，獲取立體圖像。2、攝像機(jī)標(biāo)定標(biāo)定的方法有許多種，傳統(tǒng)攝像機(jī)標(biāo)定方法有主動視覺攝像機(jī)標(biāo)定方法和攝像機(jī)自標(biāo)定方法。傳統(tǒng)的攝像機(jī)標(biāo)定方法的特點(diǎn)：利用已知的景物結(jié)構(gòu)信息，常用到標(biāo)定塊。優(yōu)點(diǎn)：可以使用于任意的攝像機(jī)模型，標(biāo)定精度高；不足：標(biāo)定過程復(fù)雜，需要高精度的已知結(jié)構(gòu)信息。在實(shí)際應(yīng)

機(jī)器視覺系統(tǒng)中物體對光的反射及傳送特性簡介2011/10/09

在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，光源除了增加圖像對比度和亮度之外，另一個重要作用是盡可能加大被測物體和背景之間的差距。利用物體和背景對入射光的反射特性之差異可以強(qiáng)化這種差距，所以了解物體對光的反射和傳送的特性就尤為重要。物體對光的反射特性即從物體反射入射光的性能，有二種不同的反射特性。a.鏡面式反射：光線的反射角等于入射角。鏡面式反射有時用途很大，有時又可能產(chǎn)生*的眩耀。在大多數(shù)情況應(yīng)避免鏡面反射。b.漫散：照射到物體上的光從各個方向漫散出去。在大多數(shù)實(shí)際情況下，漫散光在某個角度范圍內(nèi)形成，并取決于入射光的角

彩色視頻信號的傳輸簡介2011/10/09

在自然界，色彩是非常豐富的，而根據(jù)人眼彩色視覺特性，為了重現(xiàn)客觀景物的色彩，不需要恢復(fù)原景物反射光的所有光譜成分，只要使人獲得與原景物色彩相同的主觀彩色感受就可以了。在電視中，用紅（R）、綠（G）、藍(lán)（B）三種基色光來混合配出各種色彩已能基本滿足人眼的色彩感覺了，這種方式大大簡化了彩色電視的傳送和再現(xiàn)過程。為了視頻信號的傳輸，RGB信號的傳送信息量太大，同時和黑白信號也是不兼容的，為此將RGB轉(zhuǎn)換成YUV形式：Y=R+G+B;U=R-Y;V=B-Y。式中的Y就是黑白視頻信號，配上同步、均衡等其他

圖像采集傳輸中的視頻信號相關(guān)簡介2011/10/08

視頻信號zui初是用于廣播電視的，是要經(jīng)過傳輸，尤其是無線傳輸而送到觀眾接收機(jī)上，由于圖像的信息量巨大，如果不對視頻信號作一定的處理，就會占據(jù)無線通訊很寬的寶貴頻帶，為此對全電視信號在清晰度、閃爍性、疊加彩色后的與黑白圖像的兼容性、所占用的帶寬等方方面面作了精心的權(quán)衡與安排，研究設(shè)計出目前的黑白/彩色全電視信號標(biāo)準(zhǔn)。攝像機(jī)獲取圖像形成視頻信號是用掃描的方式逐行順序進(jìn)行的，為了讓接收端正確接受視頻信號，除了傳送代表圖像亮暗的灰度信號外，尚需傳送每一行每一場的同步信號。所以在黑白全電視信號中包含了三