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TB820V22017/08/18: 多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)由于具有移動(dòng)功能，能在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下完成復(fù)雜任務(wù)，是多機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)中典型意義和應(yīng)用前景、也是得到zui廣泛研究的一類(lèi)系統(tǒng)。以下就以多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)為代表，介紹智能機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)的主要關(guān)鍵技術(shù)：1．體系結(jié)構(gòu)體系結(jié)構(gòu)是系統(tǒng)中機(jī)器人之間邏輯上和物理上的信息關(guān)系和控制關(guān)系，以及問(wèn)題解能力的分布模式，它是多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)作行為的基礎(chǔ)。一般地，多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)分為集中式（Centralized）和分式（Distributed）兩種。集中式體系結(jié)構(gòu)可用一個(gè)單一的主控機(jī)器人（Lead

CI855K012017/08/18: 智能機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)在機(jī)器人向智能化的發(fā)展中，多機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)是一類(lèi)具有覆蓋性的技術(shù)集成平臺(tái)。如果說(shuō)單個(gè)機(jī)器人的智能化還只是使個(gè)體的人變得更聰明，那么多機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)則不但要有一批聰明的人，還要求他們能有效地合作。所以它不僅反映了個(gè)體智能，而且反映了集體智能，是對(duì)人類(lèi)社會(huì)生產(chǎn)活動(dòng)的想象和創(chuàng)新探索。多機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用背景，它與自動(dòng)化向非制造領(lǐng)域的擴(kuò)展有著密切的，由于應(yīng)用環(huán)境轉(zhuǎn)向非結(jié)構(gòu)化，多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)能適應(yīng)任務(wù)的變化以及環(huán)境的不確定性，必須具有高度的決策智能，因而，對(duì)多移

3300/402017/08/18: 細(xì)數(shù)AGV的幾種導(dǎo)航方式隨著工廠自動(dòng)化，計(jì)算機(jī)集成的制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展和自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的廣泛使用，AGV作為物流管理系統(tǒng)有必要的自動(dòng)化搬運(yùn)小車(chē)，其自身的范圍和技術(shù)水平都得到了迅猛的發(fā)展。但是往往越來(lái)越多的人知道它，覺(jué)得需要它，但是不怎么了解它，然后擔(dān)心AGV的種種問(wèn)題。在這里我給大家簡(jiǎn)單介紹下大致的AGV類(lèi)型，讓那些覺(jué)得有需要的公司做個(gè)淺入的了解。現(xiàn)在市面上的AGV小車(chē)分為大致八個(gè)類(lèi)型的，坐標(biāo)導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、圖片識(shí)別導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航。比較常見(jiàn)的應(yīng)該是坐標(biāo)導(dǎo)

3300/202017/08/18: 機(jī)器人常用電機(jī)解析及區(qū)別本文主要討論的是普通電機(jī)，減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，舵機(jī)伺服電機(jī)指的是直流電的微型電機(jī)，平常我們接觸到的也以直流電的居多。電機(jī)的學(xué)問(wèn)很深，本文只是為初學(xué)者大致講一下制作機(jī)器人常用的各種電機(jī)。電機(jī)，俗稱“馬達(dá)”，是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電動(dòng)機(jī)也稱（俗稱馬達(dá)），在電路中用字母“M”（舊標(biāo)準(zhǔn)用“D”）表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源，發(fā)電機(jī)在電路中用字母“G”表示。普通電機(jī)普通電機(jī)是我們平時(shí)間的比較多的電機(jī)，電動(dòng)玩具，刮胡

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