【儀表網(wǎng) 研發(fā)快訊】近日，計(jì)算機(jī)(網(wǎng)安)學(xué)院在計(jì)量測(cè)試領(lǐng)域國際頂級(jí)期刊《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》(中科院二區(qū)TOP期刊，IF=5.6)上發(fā)表關(guān)于工業(yè)指針式儀表自動(dòng)化讀數(shù)的研究論文“A Keypoint-Driven Robust Pointer Meter Reading Method With Enhanced Structure for Complex Environments”(DOI: 10.1109/TIM.2025.3552871)。該論文以我校為第一單位，碩士研究生汪俊偉為第一作者，曾金全副教授為論文通訊作者。
 

 

　　該研究旨在解決復(fù)雜環(huán)境下的儀表讀數(shù)難。隨著智能巡檢機(jī)器人、定點(diǎn)監(jiān)控?cái)z像頭等設(shè)備的普及，工業(yè)場(chǎng)景中的儀表自動(dòng)讀數(shù)需求日益增長(zhǎng)。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，光照變化、惡劣天氣、儀表傾斜等因素常導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集質(zhì)量不穩(wěn)定，傳統(tǒng)基于圖像分割的讀數(shù)方法(如依賴刻度線與指針的精確識(shí)別)在復(fù)雜環(huán)境下表現(xiàn)不佳。例如，霧天或低光照條件下，儀表輪廓模糊；安裝角度傾斜時(shí)，傳統(tǒng)算法難以準(zhǔn)確校正。如何實(shí)現(xiàn)高魯棒性的自動(dòng)讀表，成為工業(yè)智能化轉(zhuǎn)型中的一大挑戰(zhàn)。
 

　　針對(duì)以上問題，該研究提出關(guān)鍵點(diǎn)驅(qū)動(dòng)+點(diǎn)結(jié)構(gòu)增強(qiáng)的解決方案。設(shè)計(jì)了一種基于關(guān)鍵點(diǎn)結(jié)構(gòu)增強(qiáng)的KSE-CenterNet網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)包含關(guān)鍵點(diǎn)結(jié)構(gòu)注意力(KSA)模塊和注意力融合模塊(AFM)，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)儀表檢測(cè)、關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)、指針分割和儀表范圍識(shí)別。KSA 模塊通過自適應(yīng)學(xué)習(xí)局部區(qū)域的空間關(guān)系，在特征提取過程中增強(qiáng)關(guān)鍵點(diǎn)的空間結(jié)構(gòu)。AFM 模塊在特征融合過程中增強(qiáng)來自更深層的語義信息，自適應(yīng)調(diào)整特征。通過簡(jiǎn)單識(shí)別指針式儀表的四個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)(范圍起始點(diǎn)、范圍終點(diǎn)、表盤中心點(diǎn)和指針終點(diǎn))來完成讀數(shù)，無需依賴完整的刻度或指針分割。并基于透視變換原理，利用檢測(cè)到的關(guān)鍵點(diǎn)自動(dòng)校正傾斜或旋轉(zhuǎn)的儀表圖像，消除角度干擾。
 

　　該研究為工業(yè)智能化普適性工具的發(fā)展提供了參考。首先擺脫了對(duì)完整語義信息的依賴，僅需關(guān)鍵點(diǎn)即可完成讀數(shù)，降低了對(duì)圖像質(zhì)量的苛刻要求。其次，KSA和AFM模塊可遷移至其他關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)任務(wù)，如工業(yè)零件定位或醫(yī)療影像分析。適用于巡檢機(jī)器人、無人機(jī)等移動(dòng)設(shè)備，推動(dòng)無人化運(yùn)維的落地。這一成果為復(fù)雜環(huán)境下的自動(dòng)化檢測(cè)提供了新思路，未來或可擴(kuò)展至水表、氣表等多種指針式儀表的智能識(shí)別領(lǐng)域。在工業(yè)4.0的浪潮中，如何讓AI“看得清、讀得準(zhǔn)”是關(guān)鍵技術(shù)瓶頸。本研究通過關(guān)鍵點(diǎn)驅(qū)動(dòng)和結(jié)構(gòu)增強(qiáng)，為這一難題交出了一份高效答卷。