【儀表網(wǎng) 研發(fā)快訊】隨著自動(dòng)導(dǎo)引、具身智能等前沿技術(shù)的迅速發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)對(duì)圖像采集提出了更高的要求，不僅需要精準(zhǔn)記錄靜態(tài)圖像，還要能靈敏捕捉場(chǎng)景中的動(dòng)態(tài)變化�，F(xiàn)有的動(dòng)態(tài)與有源像素傳感器(DAVIS)技術(shù)雖然集成了“動(dòng)態(tài)事件檢測(cè)”和“灰度圖像采集”兩種功能，但每個(gè)像素通常需要幾十個(gè)晶體管和電路元件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功耗高、集成難度大，同時(shí)也還面臨高速時(shí)鐘同步等工程難題(圖1)。
 

　　為解決這一瓶頸，中國(guó)科學(xué)院金屬研究所孫東明研究員團(tuán)隊(duì)提出了一種全新的“動(dòng)靜雙感”電荷耦合光電晶體管。這種晶體管只需要一個(gè)器件單元，就能同步實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)與靜態(tài)圖像信息的采集(圖1)。相關(guān)研究成果以題為“A charge-coupled phototransistor enabling synchronous dynamic and static image detection”的論文，于4月14日發(fā)表在國(guó)際權(quán)威期刊《Advanced Materials》上。
 

　　在這項(xiàng)研究中，研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一種“上下雙光敏電容”的柵極結(jié)構(gòu)，上層?xùn)艠O通過(guò)較厚的介電層屏蔽電子，使器件產(chǎn)生穩(wěn)定的電流變化，用于采集灰度圖像；下層?xùn)艠O通過(guò)較薄的介電層讓電子隧穿形成瞬態(tài)電流脈沖，專(zhuān)門(mén)用來(lái)捕捉動(dòng)態(tài)事件(圖2)。通過(guò)這種獨(dú)特的電荷耦合光柵機(jī)制，研究人員首次在一個(gè)晶體管內(nèi)實(shí)現(xiàn)了靜態(tài)圖像與動(dòng)態(tài)事件的獨(dú)立響應(yīng)(圖3)。實(shí)測(cè)結(jié)果表明，該器件動(dòng)態(tài)范圍達(dá)到120 dB、響應(yīng)速度快至15 μs、功耗僅為10 pW，僅為傳統(tǒng)DAVIS器件的千分之一(圖4，5)。這不僅顯著降低了功耗，還有助于大規(guī)模集成，同時(shí)也從根本上解決了高速時(shí)鐘同步難題。更值得一提的是，該發(fā)明具備良好的材料普適性，既可以用二維材料制造，也可以采用一維的碳納米管(圖6)。未來(lái)，研究團(tuán)隊(duì)將探索該技術(shù)與硅基工藝結(jié)合，使用32 nm先進(jìn)制程，有望在1×1 c㎡的芯片上實(shí)現(xiàn)千萬(wàn)級(jí)像素的高密度集成(圖6)。
 

　　本研究由金屬所孫東明研究員、劉馳研究員和成會(huì)明院士共同指導(dǎo)。金屬所馮順副研究員和博士研究生韓如月為共同第一作者，山西大學(xué)韓拯教授、東北大學(xué)程同蕾教授在器件制備和性能測(cè)試方面提供了重要支持，遼寧大學(xué)賈大宇副教授開(kāi)展了仿真設(shè)計(jì)工作。
 

　　該成果得到了國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、中國(guó)科學(xué)院、遼寧省科技廳、金屬研究所及沈陽(yáng)材料科學(xué)國(guó)家研究中心等多個(gè)項(xiàng)目與機(jī)構(gòu)的大力資助。
 

　　圖1. 場(chǎng)景需求與器件設(shè)計(jì)。a. 有源像素傳感器(APS)、動(dòng)態(tài)視覺(jué)傳感器(DVS)與動(dòng)態(tài)與有源像素傳感器(DAVIS)的對(duì)比。b. 傳統(tǒng)DAVIS的像素電路。c. 電荷耦合光電晶體管的設(shè)計(jì)。d. 不同厚度的介電層使單個(gè)晶體管能夠同時(shí)檢測(cè)事件(光強(qiáng)變化)與灰度(絕對(duì)光強(qiáng))。

 

　　圖2. 電荷耦合光電晶體管結(jié)構(gòu)與表征。a. 器件結(jié)構(gòu)示意圖。b. 器件截面的透射電子顯微鏡表征。c. 器件截面的元素分析。d. 介電層厚度對(duì)晶體管電學(xué)特性的影響。e. 光敏電容器的光電響應(yīng)特性。f,g. 使用單個(gè)光敏電容器作為柵極的晶體管的典型光電特性。

 

　　圖3. 電荷耦合效應(yīng)原理。 a-c. 不同介電層厚度下，背柵二維FET連接單個(gè)光敏電容器時(shí)的能帶結(jié)構(gòu)圖，其中使用較厚的(a)或較薄的(b,c)h-BN作為介電層。d. 器件的光響應(yīng)行為隨介電層厚度的變化而變化。e. 時(shí)間分辨率隨介電層厚度的變化。

 

　　圖4. 光電響應(yīng)特性。a. 器件在不同入射光功率下的光響應(yīng)。b. 器件在四種工作狀態(tài)下的電流隨光功率變化的曲線。c. 從(b)圖中提取的器件對(duì)光強(qiáng)和光強(qiáng)變化的響應(yīng)度。d. 在不同偏置電壓下的器件光響應(yīng)。e. 在不同偏置電壓下的器件功耗。f. 器件的響應(yīng)速度。g. 器件的循環(huán)穩(wěn)定性。

 

圖5. 性能水平。a. 動(dòng)態(tài)范圍與響應(yīng)延遲的對(duì)比。b. 集成度與功耗對(duì)比。
 

　　圖6. 普適性與集成潛力。a. 碳納米管電荷耦合光電晶體管陣列。b. 器件光學(xué)照片。c.器件溝道區(qū)域掃描電子顯微鏡照片。d,e. 器件在作為光電晶體管(d)或事件驅(qū)動(dòng)像素(e)時(shí)，光電響應(yīng)隨著光敏電容器面積與晶體管金屬-絕緣體-半導(dǎo)體(MIS)電容面積之比的增加而提高。f. 在不同硅工藝節(jié)點(diǎn)下，MIS電容面積與光敏電容面積的對(duì)應(yīng)關(guān)系，面積比為1:300。f. 當(dāng)光敏電容面積與MIS電容面積之比為300時(shí)，電荷耦合光電晶體管在不同硅工藝節(jié)點(diǎn)下的集成密度。